용인상간소송변호사 걷다가 막히면 날려서 찍지 뭐 > 자유게시판

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용인상간소송변호사 소형 드론을 등에 멘 채 돌아다니는 특이한 휴머노이드(사람처럼 팔다리가 있는 로봇)가 개발됐다. 휴머노이드와 드론이 결합해 하나의 장비가 된 것은 이번이 세계 처음이다. 지형에 구애받지 않고 지상과 공중에서 광범위한 수색을 실시하는 데에 활용될 것으로 보인다.
미국 캘리포니아공대와 아랍에미리트연합(UAE) 아부다비 기술혁신연구소(TII) 과학자들이 구성한 공동 연구진은 휴머노이드와 드론을 결합한 새로운 로봇을 개발했다고 최근 밝혔다.
연구진이 인터넷에 공개한 이 로봇의 모양새는 독특하다. 중국 기업 유니트리가 시중에서 팔고 있는 휴머노이드 G1이 자신의 등판에 캘리포니아공대 연구진이 개발한 소형 드론 ‘M4’를 메고 있다. 연구진은 이 로봇에 ‘X1’이라는 이름을 붙였다.
언뜻 보기에는 ‘이것이 뭐가 그렇게 대단한 기술일까’ 싶지만 사실은 그렇지 않다. 완전히 다른 목적으로 설계된 장비인 휴머노이드와 드론을 기계적으로 결합하는 것은 십자드라이버로 일자나사 머리를 돌리는 것처럼 어렵다.
실제로 연구진은 두 장비를 안정적으로 결합해 X1을 만드는 데 무려 3년이 걸렸다고 설명했다. 가장 큰 난관은 휴머노이드가 드론을 메고 걸을 때 무게중심이 뒤로 쏠리는 점이었다. 사람 같으면 고개를 앞으로 조금 숙이기만 하면 되지만, 휴머노이드는 그런 동작을 알아서 하기 어렵다. 몸통 균형을 잡기 위한 특수 기술이 들어갔다.
연구진이 공개한 동영상을 보면 X1은 도시 길거리를 두 다리를 써서 걸어 다닌다. 그러다 갑자기 누군가에게 정중한 인사를 하듯 허리를 90도 앞으로 굽힌다.
그러면 드론은 휴머노이드 등 부위를 이착륙장으로 삼아 하늘로 떠오른 뒤 주변 모습을 영상으로 담으며 날아다닌다. 얼마 뒤 드론은 휴머노이드와 모처에서 다시 접촉해 결합한다.
연구진은 X1을 왜 만들었을까. 지형이나 장애물 유무에 관계없이 어디든 관찰할 수 있도록 하기 위해서다. 휴머노이드가 두 다리로 울퉁불퉁한 산길이나 터널 속을 걷다가 전방에 큰 강 같은 장애물이 나타나면 등에서 드론을 띄우는 식이다. 카메라 촬영을 어디서든 할 수 있다는 뜻이다. 험지 순찰이나 수색·구조 임무 등에 쓰기 적합하다.
X1에는 인공지능(AI)이 들어갔다. 인간이 일일이 이동 방식 등을 지시할 필요가 없다. 연구진은 “레이더 등을 이용해 X1 스스로 위치를 파악한 뒤 자율적으로 움직일 수 있을 것”이라고 밝혔다.
겨울 여행수요가 많은 동남아 등으로 향하는 국제선 항공편이 늘어난다. 부산~카자흐스탄 알마티, 대구~태국 치앙마이·라오스 비엔티안 노선이 신규 취항하는 등 지방 공항 중심으로 노선도 다변화된다.
국토교통부는 국내·외 항공사들이 신청한 2025년 동계 기간 국제선·국내선 정기편 항공 운항 일정을 확정했다고 26일 밝혔다. 이번에 확정된 항공편은 이날부터 내년 3월28일까지 적용된다.
동계 국제선 정기편은 44개국, 248개 노선을 최대 주 4973회 운항한다. 지난해 동계 기간(4897회)보다 76회 증가한 것으로, 코로나19 이전인 2019년 동계 기간(4980회) 운항 횟수와 유사한 수준이다.
노선별로는 동계 기간 계절수요에 대응해 동남아 노선이 지난 하계 기간 대비 36.7% 늘어난 주 381회로 대폭 증편된다. 특히 베트남은 주 234회로 64.6% 늘어났다. 싱가포르는 29.5%, 태국 22.8% 증편돼 각각 주 26회, 주 41회 운항한다.
국내선은 제주노선(12개)과 내륙노선(8개) 등 총 20개 노선을 주 1784회 운항할 계획으로, 이 중 제주노선은 주 1502회 운항한다. 이번 동계 기간 제주노선에는 2023년 중단된 양양공항 운항편이 재개되고 군산, 포항, 원주 등 소규모 지방노선 운항편은 하계 수준으로 유지될 전망이다.
한편 국토부는 지난 4월 발표한 ‘항공안전 혁신 방안’에 따라 국적사에 대한 안전성 검토를 강화할 예정이다. 이번 동계 일정의 경우 개별 국적사가 제출한 운항규모 변화에 대한 안전관리 계획을 함께 검토해 확정했다.
현재 진행 중인 항공사업법 시행규칙 개정이 완료되면 신규 노선 허가 시에도 사용 예정 항공기, 항공종사자 확보 상태, 부품 정비시설 등에 대한 안전성 검토 절차가 적용된다.
초등학생들이 유생복을 입고 조선시대 과거시험을 재현했다.
가천문화재단은 지난 25일 미추홀구 인천도호부 관아에서 제9회 가천문화재단 과거시험 재현행사 ‘등용문(登龍門), 용들이 나르샤’를 개최했다고 26일 밝혔다.
이날 과거시험에는 초등학생 150여명이 유생복을 입고 과거시험장에서 입장했다. 시험이 시작되자 악단이 연주하는 장엄한 궁중음악에 맞추어 임금님이 신하들을 거느리고 과거시험장에 들어왔다. 이어 임금님이 문제(시제)가 공개했다.
올해 시제는 ‘내가 마을의 지도자라면 기후재난에 대한 대비를 어떻게 할 것인가’ 이다.
시제가 게시되고 임금님이 퇴청하자 본격적으로 글을 쓰는 시간이 주어졌다. 잠깐 고민을 하던 아이들은 진지한 표정으로 글을 써 내려갔다.
시험이 끝나자 수상자를 선정하는 심사가 진행됐다. 심사는 교육계, 문화계, 학계에 종사하고 있는 심사위원들에 의해 1, 2차로 나누어 엄정하게 진행됐다.
심사가 이루어지는 동안 인천도호부 관아에서는 각종 공예체험과 전통놀이, 공연이 펼쳐졌다. 임금님과 함께 기념사진을 찍으며 추억을 남기고, 어사복을 입고 사인교를 타며 장원급제자가 된 기분을 느껴보기도 했다.
과거급제자를 발표하는 방방의(放榜儀)가 진행됐다.
대상인 인천시장상은 동백초 5학년 이주아, 인천시의회 의장상은 청량초 6학년 김예지, 인천시교육감상은 송명초 6학년 박재현, 가천대학교 총장상은 예송초 6학년 정예진 학생이 각각 선정됐다.
최우수상으로는 가천문화재단 이사장상에 첨단초 6학년 이현준, 서면초 6학년 김지유, 한국박물관협회장상에 송명초 6학년 이서하, 동방초 6학년 박범준, 인천향교 전교상에 석촌초 6학년 조상현, 예송초 6학년 차강후 학생이 각각 차지했다.
윤성태 (재)가천문화재단 이사장은 “어린이들이 훌륭한 인재로 성장할 수 있도록 이번 과거시험 재현행사와 같은 뜻깊은 사업을 지속해서 추진하겠다”고 말했다.

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